ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/62559

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/62559

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Optymalizacja parametrów systemu odometrii wizyjnej RGB-D metodami populacyjnymi

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Optymalizacja parametrów systemu odometrii wizyjnej RGB-D metodami populacyjnymi
Osoby Autorzy: Aleksander Kostusiak, Piotr Skrzypczyński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2018 roku na XV Krajowej Konferencji Robotyki. Dokładna lokalizacja jest bardzo ważna w wielu praktycznych zagadnieniach robotyki mobilnej. Często korzysta się z odometrii wizyjnej, obecnie powszechnie wykorzystującej kamery (sensory) RGB-D. W niniejszym artykule badana jest możliwość automatycznego doboru optymalnych parametrów prostego systemu odometrii wizyjnej RGB-D. Wykorzystano i porównano dwie metody optymalizacji oparte na populacji rozwiązań: algorytm genetyczny oraz algorytm roju cząstek. Zbadano wpływ poszczególnych parametrów na dokładność otrzymywanych estymat trajektorii sensora. Na tej podstawie wyciągnięto wnioski zarówno co do skuteczności i efektywności zastosowanych metod optymalizacji, jak i co do wpływu poszczególnych parametrów na dokładność estymat. Eksperymenty przeprowadzono przy wykorzystaniu publicznie dostępnych zestawów danych, aby zapewnić weryfikowalność prezentowanych wyników. (Polski)
Słowa kluczowe "referat"@pl, "automatyka"@pl, "robotyka"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: studenci, nauczyciele, naukowcy
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Postępy robotyki. Materiały XV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 196
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2018
Od strony: 461
Do strony: 470
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 17-08-2021
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Aleksander Kostusiak, Piotr Skrzypczyński. Optymalizacja parametrów systemu odometrii wizyjnej RGB-D metodami populacyjnymi. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy

Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Współpraca człowieka z robotem przy sortowaniu losowo rozmieszczonych obiektów

Edward Jezierski, Piotr Łuczak, Paweł Smyczyński, Dariusz Zarychta, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego

Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Mathematical Methods of Automation and Robotics

Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński, książka, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6

Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Estymacja położenia dla manipulatora z wykorzystaniem rozszerzonego filtra Kalmana w oparciu o pomiary z akcelerometrów

Agnieszka Kobierska, Piotr Rakowski, Leszek Podsędkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej