Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych

Szymon Ceranka; Maciej Niedźwiecki

Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych
Osoby	Autorzy: Szymon Ceranka, Maciej Niedźwiecki Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki. Chodzenie po ulicach miasta jest dla większości z nas tak łatwe, że prawie nie poświęcamy temu uwagi, jednak dla niewidomego pokonanie bez pomocy przewodnika jakiejkolwiek trasy, nawet dobrze znanej, stanowi zadanie wymagające dużej koncentracji. Osoba pozbawiona bodźców wzrokowych musi opierać swoją orientację przestrzenną na takich metodach, jak wyczuwanie stopami właściwości nawierzchni, szacowanie odległości od potencjalnych przeszkód na podstawie odbitego dźwięku własnych kroków, rozpoznawanie subtelnych zapachów lub dźwięków charakterystycznych dla pewnych miejsc, czy też liczenie kroków do punktu zmiany kierunku ruchu, jeżeli brakuje innych wskazówek. Chwilowe rozproszenie uwagi, nieoczekiwana przeszkoda, przeoczenie istotnego sygnału lub pomyłka przy liczeniu kroków może spowodować utratę orientacji i zmusić niewidomego do szukania pomocy innych osób. Samodzielne poruszanie się po nieznanym terenie, nawet leżącym w pobliżu miejsca zamieszkania, zwykle wykracza poza możliwości osoby niewidomej. (Polski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4.
Słowa kluczowe	"robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Tytuł źródła: Postępy robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2005 Od strony: 321 Do strony: 328 Język zasobu: Polski
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Szymon Ceranka, Maciej Niedźwiecki. Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska

Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej