ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/42195

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/42195

Typ zasobu: artykuł, rozdział

System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów

Widok

Metadane zasobu

Tytuł System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów
Osoby Autorzy: Jerzy Zając, Grzegorz Chwajoł, Tomasz Więk, Krzysztof Krupa, Waldemar Małopolski, Adam Słota
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2012 roku na XII Krajowej Konferencji Robotyki.
W artykule przedstawiono efekty prac zrealizowanych w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej, związanych z budową systemu transportu międzyoperacyjnego, złożonego z automatycznie sterowanych pojazdów. Omówiono podstawowe założenia konstrukcyjne wykonanych pojazdów oraz zaprezentowano opracowany system sterowania zintegrowanymi podsystemami: transportowym i wytwarzania. Przedstawiono również rezultaty, przeprowadzonych w programie ARENA, testów poprawności funkcjonowania zastosowanych algorytmów. (Polski)
Opis w innym języku: The paper presents an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement, built in Production Engineering Institute at Cracow University of Technology. It describes design and operational parameters of built vehicles as well as it presents the principles of integration of AGVs control subsystem with the AIM multiagent manufacturing control system. Furthermore, results of verification of applied path-finding, anti-collision and anti-deadlock algorithms have been added. (Angielski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 182, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2012
Od strony: 327
Do strony: 338
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 30-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Jerzy Zając, Grzegorz Chwajoł, Tomasz Więk, Krzysztof Krupa, Waldemar Małopolski, Adam Słota. System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej