ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/42247Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/42247Metadane zasobu
Tytuł |
IRMO-bot inspekcyjno-ratunkowy, rekonfigurowalny robot mobilny |
---|---|
Osoby |
Autorzy:
Jakub Hajkuś, Mateusz Machnik, Jerzy Zając
Partner: Politechnika Wrocławska |
Opis |
Referat zaprezentowany w 2012 roku na XII Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule omówiono projekt inspekcyjno-ratunkowego, rekonfigurowalnego robota mobilnego IRMO-bot. Robot ten charakteryzuje się zmienną geometrią gąsienicowego układu jezdnego oraz możliwością przemieszczania środka ciężkości w trakcie jazdy. Dzięki temu może poruszać się sprawnie po trudnym, zróżnicowanym terenie. Robot wyposażony jest w układ sensoryczny oraz układ sterowania zbudowany w oparciu o jednoukładowy komputer PC. Robot jest przystosowany do zdalnego sterowania, można jednak zaimplementować również zachowania autonomiczne. Oprogramowanie systemu sterowania zostało opracowane przy wykorzystaniu oprogramowania Player Project. (Polski) Opis w innym języku: The paper presents the design of IRMO-bot reconfigurable inspection robot for rescue activity. The robot is characterized by a variable geometry of tracked chassis and the ability to move the center of its gravity during the ride. This makes it possible to move smoothly through rough, varied terrain. The robot is equipped with sensory and control systems built on a single chip PC. It is designed for remote control but autonomous behavior can also be implemented. Control system software was developed using free software Player Project. (Angielski) |
Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
Charakterystyka |
Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 182, tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2012 Od strony: 513 Do strony: 524 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
Licencja | CC BY-SA 4.0 |
Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 30-07-2019 |
Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Jakub Hajkuś, Mateusz Machnik, Jerzy Zając. IRMO-bot inspekcyjno-ratunkowy, rekonfigurowalny robot mobilny. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)