Adaptacyjny filtr cząsteczkowy w detekcji i lokalizacji uszkodzeń robota mobilnego

Michał Zając; Dariusz Uciński

Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Adaptacyjny filtr cząsteczkowy w detekcji i lokalizacji uszkodzeń robota mobilnego
Osoby	Autorzy: Michał Zając, Dariusz Uciński Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	Referat zaprezentowany w 2010 roku na XI Krajowej Konferencji Robotyki. Filtr cząsteczkowy należy do rodziny metod stochastycznej estymacji stanu systemów dynamicznych, która w ostatnich latach zyskała szczególne zainteresowanie w robotyce mobilnej. Pozwala ona na uzyskanie satysfakcjonujących wyników np. w zadaniach nawigacji robotów (SLAM) lub detekcji i lokalizacji uszkodzeń. Rosnący wraz z liczbą użytych cząsteczek koszt obliczeniowy jest jedną z głównych wad tej metody, co często prowadzi do konieczności kompromisu między szybkością działania algorytmu a jakością uzyskiwanych rozwiązań. W niniejszej pracy przedstawiono koncepcję systemu detekcji i lokalizacji uszkodzeń robota mobilnego zbudowanego w oparciu o bank adaptacyjnych filtrów cząsteczkowych. Proponowane rozwiązanie ma na celu osiągnięcie redukcji całkowitej liczby cząsteczek użytych w procesie estymacji stanu systemu dla celów zarówno lokalizacji, jak i diagnostyki robota. (Polski)
Słowa kluczowe	"robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XI Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 175, tom 2 Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2010 Od strony: 635 Do strony: 644 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-07-2019
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Michał Zając, Dariusz Uciński. Adaptacyjny filtr cząsteczkowy w detekcji i lokalizacji uszkodzeń robota mobilnego. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska

Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej