Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/42183Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/42183Metadane zasobu
| Tytuł |
Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie informacji wizualno-metrycznej |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Łukasz Ilnicki, Barbara Siemiątkowska
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2012 roku na XII Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono algorytm umożliwiający łączenie chmur punktów otrzymanych z kamery Kinect. Działanie algorytmu oparte jest na dopasowaniu punktów charakterystycznych wykrytych w sekwencji obrazów, dopasowaniu wykrytych znaczników do elementów zapamiętanych w poprzedniej chmurze punktów, połączeniu chmur punktów i określeniu położenia robota. W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów w otoczeniu typu wnętrze pomieszczenia. Opisywany w tej pracy algorytm jest rozwinięciem algorytmu i jednym z elementów składowych systemu nawigacyjnego budowanego na wydziale Mechatroniki PW robota Kurier. (Polski) Opis w innym języku: The paper presents an algorithm which allows the registration of point clouds obtained from Kinect sensor. The algorithm consists of the following steps: keypoins detection, corresponding points matching, point cloud registration. The experiments have been performed in an office environment. The method is a part of navigation system of a mobile robot. (Angielski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 182, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2012 Od strony: 207 Do strony: 216 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 19-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Łukasz Ilnicki, Barbara Siemiątkowska. Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie informacji wizualno-metrycznej. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)