English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://zasobynauki.pl/zasoby/40921Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/40921Resource metadata
| Title |
Algorytmy sterowania napędami przy różnych sposobach sterowania robotów przemysłowych |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Piotr Jabłoński, Marek Pachuta, Zbigniew Piłat
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W referacie przedstawiono wyniki badań algorytmów sterowania napędami robota ze sprzężeniem „feed-forward" od prędkości zadanej i dodatkowym sprzężeniem tachometrycznym. Badania wykonano na opracowanym w PIAP (Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów) robocie URP-6 ze zmienionym dla celów badawczych cyfrowym sterownikiem położenia osi. Dokonano wyboru optymalnych algorytmów sterowania napędów przy sterowaniu wzdłuż trajektorii (CP) i sterowaniu od punktu do punktu (PTP). (Polish) |
| Keywords | "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "algorytmy sterowania"@pl, "napęd elektryczny"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 1996 From page: 97 To page: 106 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 31-05-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Citation
Piotr Jabłoński, Marek Pachuta, Zbigniew Piłat. Algorytmy sterowania napędami przy różnych sposobach sterowania robotów przemysłowych. [article, chapter] Available in Atlas of Open Science Resources, . License: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Date of access: DD.MM.RRRR.
Similar resources
Zastosowanie metody ruchu ślizgowego do sterowania serwonapędów robotów
Stefan Brock, Tadeusz Kaczmarek, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)