Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40768Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40768Metadane zasobu
| Tytuł |
Analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych chwytaka na jego właściwości chwytne |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jan Barczyk
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki. Podstawowymi parametrami użytkowymi chwytaka są: wartość siły chwytu oraz zakres przemieszczenia końcówek chwytnych. W przemysłowych zastosowaniach robotów najczęściej zachodzi konieczność zaprojektowania chwytaka dla konkretnego obiektu manipulacji, tj. obliczenia parametrów zespołu napędowego chwytaka oraz układu przeniesienia napędu. Opracowano katalog mechanizmów chwytaków, zawierający programy komputerowego wspomagania obliczeń i analizy wpływu parametrów konstrukcyjnych chwytaka na jego właściwości chwytne. W referacie przedstawiono przykład analizy wy branej struktury mechanizmu chwytaka, zawierającej pary kinematyczne tylko V klasy. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot przemysłowy"@pl, "siła chwytu"@pl, "chwytak"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1993 Od strony: 233 Do strony: 239 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 21-05-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)