Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/42275Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/42275Metadane zasobu
| Tytuł |
AutoLUT - autonomiczny robot mobilny oparty na systemie ROS |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Artur Gmerek, Damian Pakulski, Marek Balcerzak, Tigran Soghbatyan, Przemysław Dawid
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2014 roku na XIII Krajowej Konferencji Robotyki. W niniejszej publikacji scharakteryzowany jest autonomiczny robot mobilny, który został stworzony na zawody Robotour. Celem zawodów było wyłonienie robota, który pierwszy dojedzie do wskazanych koordynat GPS poruszając się wyłącznie na ścieżkach pokazanych na mapie. Konstrukcja pojazdu została oparta na quadzie elektrycznym. Do opracowania sterownika niskopoziomowego wykorzystano popularną technologię Arduino oraz autorskie sterowniki mocy. Sterownik wysokopoziomowy został natomiast opracowany przy wykorzystaniu systemu ROS. Referat ten zawiera opis stworzonej technologii i wskazówki dla przyszłych konstruktorów podobnych robotów. (Polski) Opis w innym języku: This paper describes the autonomous mobile robot which was created for Robotour competition. The aim of this competition was to reach desired GPS coordinates. The only permissible path motion was on the road (riding on grass was forbidden). The electric quad was used as a construction skeleton of the robot. The low-level controller was based on the Arduino technology and the high-level controller was programmed in the ROS platform. This paper contains the description of the developed technology as well as clues for future autonomous mobile robots designers. (Angielski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XIII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 194, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2014 Od strony: 155 Do strony: 164 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 30-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Artur Gmerek, Damian Pakulski, Marek Balcerzak, Tigran Soghbatyan, Przemysław Dawid. AutoLUT - autonomiczny robot mobilny oparty na systemie ROS. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)