English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://zasobynauki.pl/zasoby/40998Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/40998Resource metadata
| Title |
Badania doświadczalne i ocena własności mechanicznych manipulatora szeregowo-równoległego RNT |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Krzysztof Mianowski, Kazimierz Nazarczuk
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono konstrukcję oraz wyniki badań doświadczalnych robota RNT z kiścią sferyczną i ramieniem o szeregowo-równoległej strukturze, napędzanym przez elektryczne siłowniki liniowe z przekładniami śrubowymi tocznymi. Wyniki badań doświadczalnych wykorzystano do oceny własności mechanicznych manipulatora. Konstrukcję ramienia cechuje prostota i duża sztywność oraz niski koszt wykonania. Konstrukcja kiści jest bardziej skomplikowana, a jej własności mechaniczne nie dorównują własnościom ramienia. (Polish) |
| Keywords | "manipulator"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "badania doświadczalne"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 1996 From page: 347 To page: 354 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 12-07-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Citation
Krzysztof Mianowski, Kazimierz Nazarczuk. Badania doświadczalne i ocena własności mechanicznych manipulatora szeregowo-równoległego RNT. [article, chapter] Available in Atlas of Open Science Resources, . License: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Date of access: DD.MM.RRRR.
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)