ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/42236

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/42236

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
Osoby Autorzy: Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Maciej Stefańczyk
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2012 roku na XII Krajowej Konferencji Robotyki.
Roboty usługowe do sprawnego i, co najważniejsze, samodzielnego operowania w środowisku człowieka potrzebują m.in. otwierać drzwi i szuflady podobnie jak czyni to człowiek. Współczesne systemy robotyczne potrafią, przy pewnych założeniach, wykryć drzwi i klamkę, schwycić klamkę (bądź gałkę) i ciągnąć za drzwi tak, aby się otwierały. Interesującym zagadnieniem jest inkorporowanie ograniczeń na siłę i prędkość w uniwersalne prawo sterowania, co ma na celu ograniczenie ryzyka uszkodzenia drzwi oraz robota podczas autonomicznego otwierania drzwi (np. wyrwania bądź ułamania uchwytu). W niniejszym artykule zaprezentowano w sposób formalny takie prawo sterowania dla nowoczesnego robota sterowanego siłowo metodą bezpośrednią. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 182, tom 2
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2012
Od strony: 395
Do strony: 404
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 30-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Maciej Stefańczyk. Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej