ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/42054

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/42054

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Dobór układów napędowych dla lekkiego manipulatora do montażu na platformach mobilnych

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Dobór układów napędowych dla lekkiego manipulatora do montażu na platformach mobilnych
Osoby Autorzy: Krzysztof Mianowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2008 roku na X Krajowej Konferencji Robotyki.
W pracy przedstawiono metodę doboru układów napędowych dla lekkiego manipulatora o strukturze szeregowej przeznaczonego do montażu na platformach mobilnych. Manipulator ma napęd elektryczny z zastosowaniem typowych silników ruchu obrotowego z przekładniami planetarnymi. W układach przeniesienia napędu zastosowano typowe płaskie mechanizmy równoległowodowe. Pozwalają one na rozsprzężenie i uproszczenie modelu kinematyki, zapewniają poprawę właściwości kinematycznych i dynamicznych, umożliwiając zdalny napęd dalszych członów manipulatora z silników zamocowanych na podstawie i w jej pobliżu, upraszczają sterowanie. W konstrukcji manipulatora zastosowano odciążające układy sprężyn zapewniające zmniejszenie mocy układów napędowych i poprawę właściwości dynamicznych. Przedstawiono też wybrane modele wirtualne niektórych koncepcji opracowane w systemie ProEngineer. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały X Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 166, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2008
Od strony: 347
Do strony: 356
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 30-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Krzysztof Mianowski. Dobór układów napędowych dla lekkiego manipulatora do montażu na platformach mobilnych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej