Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40524Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40524Metadane zasobu
| Tytuł |
Metoda reprezentacji wiedzy o dynamicznej scenie robota |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jacek Malec
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1988 roku na II Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy opisano system analizy i opisu dynamicznej sceny robota. Prezentowany system o nazwie ODYS (Opis DYnamicznej Sceny robota) jest w stanie analizować opisy kolejnych obrazów otoczenia i tworzyć na tej podstawie zwięzłe opisy zachowań obiektów zauważonych na scenie. Proces tworzenia opisów (i przewidywania zachowań obiektów) polega na odpowiednim konstruowaniu ram nazywanych zdarzeniami i scenariuszami, tworzących czteropoziomową hierarchię szczegółowości opisu. Ramy najwyższego poziomu stanowią opis obserwowanych zdarzeń w kategoriach przyczynowo-skutkowych. Opisywany system został zaimplementowany w dialekcie Common Lispu i częściowo uruchomiony. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "reprezentacja wiedzy"@pl, "gromadzenie wiedzy"@pl, "analiza ciągu obrazów"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały II Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1988 Od strony: 179 Do strony: 189 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 24-04-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)