ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/40690

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40690

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Program wyznaczania parametrów mechanizmu przeniesienia napędu chwytaków z parami kinematycznymi IV i V klasy

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Program wyznaczania parametrów mechanizmu przeniesienia napędu chwytaków z parami kinematycznymi IV i V klasy
Osoby Autorzy: Jan Barczyk
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.
Opracowano program, będący komputerowym katalogiem chwytaków zawierających pary kinematyczne IV i V klasy. Program ten umożliwia analizowanie wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych chwytaka na przebiegi charakterystyk statycznych: siłowej i przesunięciowej, a więc umożliwia uzyskanie żądanych wartości podstawowych parametrów użytkowych chwytaka: zakresu przemieszczenia końcówek chwytnych oraz wartości siły chwytu. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot przemysłowy"@pl, "siła chwytu"@pl, "chwytak"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1993
Od strony: 55
Do strony: 60
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 10-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Jan Barczyk. Program wyznaczania parametrów mechanizmu przeniesienia napędu chwytaków z parami kinematycznymi IV i V klasy. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej