Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41333Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41333Metadane zasobu
| Tytuł |
Robot przemysłowy w chirurgii laparaskopowej - analiza przestrzeni roboczej manipulatora Stäubli RX60 |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Wojciech Kowalczyk, Piotr Sauer
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących analizy sprawdzenia możliwości zastosowania robota przemysłowego Stäubli RX60 w chirurgii laparoskopowej, a dokładnie w operacji wycięcia pęcherzyka żółciowego. Głównym celem badań było znalezienie obszaru w przestrzeni roboczej manipulatora, w którym objętość elipsoidy manipulatywności będzie na tyle duża, że zapewni wygodne poruszanie laparoskopem w całej przestrzeni pola operacyjnego. W artykule przedstawiono wyniki badań uzyskane przy pomocy specjalizowanego oprogramowania, które powstało w ramach prowadzonych badań. (Polski) Opis w innym języku: The paper presents simulation researches on possibility of using industrial robot Stäubli RX60 in the laparoscopic cholecystectomy. The main goal was to find the area in the manipulators task space, where the volume of manipulability ellipsoid is large enough to guarantee comfortable laparoscope manipulation during operation. Presented results were obtained and visualized using specialized software that was developed during research. (Angielski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Systemu i współdziałanie robotów. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2006 Od strony: 207 Do strony: 216 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Wojciech Kowalczyk, Piotr Sauer. Robot przemysłowy w chirurgii laparaskopowej - analiza przestrzeni roboczej manipulatora Stäubli RX60. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)