Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40942Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40942Metadane zasobu
| Tytuł |
Rozproszony sterownik wielorobotowy MRROC |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Wojciech Szynkiewicz, Cezary Zieliński, Krzysztof Kierzenkowski, Teresa Zielińska, Andrzej Grodecki
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W referacie przedstawiono środowisko programowe MRROC służące do konstruowania sterowników wielorobotowych. Otwarta struktura układu sterowania umożliwia sterowanie dowolną liczbą efektorów oraz dołączenie do systemu różnorodnych czujników. Proponowane podejście polega na tworzeniu, z gotowych elementów z biblioteki funkcji i procesów napisanych w języku C, sterownika dedykowanego jednemu zadaniu. Warstwę programową sterownika stanowi grupa współbieżnie działających procesów, będących aplikacjami wielozadaniowego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego QNX 4.2. Bazą sprzętową sterownika są komputery klasy PC połączone siecią Ethernet. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "sterowanie reakcyjne"@pl, "programowanie robotów"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sterowanie"@pl, "systemy wielorobotowe"@pl, "Czujnik"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1996 Od strony: 287 Do strony: 295 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 03-06-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Wojciech Szynkiewicz, Cezary Zieliński, Krzysztof Kierzenkowski, Teresa Zielińska, Andrzej Grodecki. Rozproszony sterownik wielorobotowy MRROC. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)