Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41304Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41304Metadane zasobu
| Tytuł |
Siatka Odczytów - kolektywna baza wiedzy jako podstawa nawigacji robotów mobilnych |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Wojciech Turek, Krzysztof Cetnarowicz
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki. Metody realizacji nawigacji robotów mobilnych wydają się jednym z najciekawszych wyzwań, stojących przed współczesną robotyką. Pomimo licznych prac prowadzonych w tej dziedzinie, ciągle brak uniwersalnych algorytmów rozwiązywania problemów lokalizacji, budowania mapy środowiska oraz wyznaczania optymalnej ścieżki. W artykule zaproponowano metodę budowania bazy wiedzy opisującej środowisko działania robotów mobilnych, która ma postać grafu odwzorowującego dostępność poszczególnych fragmentów środowiska. Przedstawiono sposób wykorzystania bazy do lokalizację robotów, na podstawie informacji uzyskiwanych z abstrakcyjnych Sensorów Uniwersalnych, oraz zaprezentowano testy symulacyjne potwierdzające poprawność opisanej metody. (Polski) Opis w innym języku: Methods of mobile robots navigation are one of the most interesting challenges of the mobile robotics. Problems of localization, map building and path planning remain unsolved. In the paper an approach to building a knowledge base, that describes an environment, is presented. The base, called the Readings Grid, is used for representing availability of environment fragments and for robot’s localization. Positioning algorithm, based on information received f abstract Universal Sensors is described, and tests results are shown to confirm the method. (Angielski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2006 Od strony: 361 Do strony: 370 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Wojciech Turek, Krzysztof Cetnarowicz. Siatka Odczytów - kolektywna baza wiedzy jako podstawa nawigacji robotów mobilnych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)