Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41233Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41233Metadane zasobu
| Tytuł |
System sterowania oraz inferfejs operatora robota Robinheart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Paweł Kostka, Zbigniew Nawrat, Zbigniew Małota, Arkadiusz Kandora
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki. Celem artykułu jest prezentacja systemu sterowania dedykowanym układom telemanipulatorów tworzących rodzinę RoblnHeart 0, 1 i 2, które powstały w ramach realizacji projektu badawczego prowadzonego przez Fundacje Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu we współpracy ze specjalistami z Politechniki Łódzkiej i Warszawskiej. Typowy system sterowania telemanipulatora chirurgicznego posiada tor przesyłu wielkości zadanej (położenia/prędkości) od operatora do ramienia wykonawczego oraz tor sprzężenia zwrotnego wizyjnego. Ciągle poszukiwane jest adekwatne rozwiązanie dla wyposażenie systemu w tor zwrotnego odczuwania wrażeń dotykowych/siłowych. Opracowano dwa odmienne systemy sterowania robotami, które podlegają obecnie serii testów i optymalizacji. (Polski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2005 Od strony: 159 Do strony: 166 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Paweł Kostka, Zbigniew Nawrat, Zbigniew Małota, Arkadiusz Kandora. System sterowania oraz inferfejs operatora robota Robinheart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)