Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41244Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41244Metadane zasobu
| Tytuł |
Sztuczna dłoń pracująca pod nadzorem systemu wizyjnego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Marcin Kaczmarski, Dariusz Zarychta
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki. Przedstawione w pracy przykłady sterowania modelem sztucznej dłoni opierają się na dość znacznych uproszczeniach w układzie kontroli wizyjnej. Nie uwzględniają np. zniekształceń perspektywicznych, ani równań ruchu z wykorzystaniem dodatkowego stopnia swobody kciuka. Te nierozwiązane kwestie będą przedmiotem dalszych badań, w szczególności obiecujące wydaje się wykorzystanie systemu stereowizyjnego. Opracowane stanowisko badawcze posiada istotne walory dydaktyczne i pozwala testować w szerokim zakresie metody sterowania z wykorzystaniem sprzężenia wizyjnego. Sztuczna dłoń może być ponadto zainstalowana jako efektor robota, co rozszerza możliwości układu. Innym rozwinięciem konstrukcji może być wzbogacenie jej o dodatkowe stopnie swobody, tak by jeszcze bardziej swoim zachowaniem przypominała naturalny organ człowieka. Temu celowi mogłoby też służyć dodatkowe wyposażenie jej w czujniki siły, temperatury, wilgotności. (Polski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2005 Od strony: 281 Do strony: 290 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)