English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://zasobynauki.pl/zasoby/40697Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/40697Resource metadata
| Title |
Sztuczne sieci neuronowe i ich zastosowanie w automatyce i robotyce |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Józef Korbicz
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki. Praca omawia podstawowe struktury i algorytmy uczenia sztucznych sieci neuronowych z punktu widzenia możliwości ich zastosowania przy rozwiązywaniu zagadnień identyfikacji, estymacji stanu i sterowania obiektów dynamicznych. Spośród struktur sztucznych sieci neuronowych wyróżniono sieci o jednym kierunku przepływu i szczególną uwagę zwrócono na metody uczenia takich sieci według algorytmu propagacji wstecznej. Omawia się różne struktury układów identyfikacji, estymacji stanu i sterowania z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych. Wskazano na podstawowe zalety układów sterowania z blokami neuronowymi oraz na problemy otwarte w teorii sterowania wynikające z faktu realizacji neuronowych wybranych algorytmów. (Polish) |
| Keywords | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sztuczne sieci neuronowe"@pl, "identyfikacja"@pl, "sterowanie"@pl, "modelowanie"@pl, "estymacja stanu"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 1993 From page: 150 To page: 161 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 14-05-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)