ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/41168

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41168

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Wizyjny system ochrony zrobotyzowanych stanowisk pracy

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Wizyjny system ochrony zrobotyzowanych stanowisk pracy
Osoby Autorzy: Barbara Siemiątkowska, Robert Kosiński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.
W poniższym artykule przedstawiono wizyjny system ochrony zrobotyzowanych stanowisk pracy. Obszar przemieszczania się ramienia robota przemysłowego jest obserwowany przez umieszczoną nad nim kamerę. Ciąg przekazywanych przez kamerę obrazów jest analizowany i wykrywane są poruszające się w polu pracy robota obiekty mogące stanowić zagrożenie w procesie produkcji. Analizowany jest kierunek przemieszczenia, prędkość i wielkość pojawiających się obiektów. W przypadku wystąpienia sytuacji niebezpiecznej ramię robota jest automatycznie unieruchamiane. Obrazy z kamery są analizowane przy pomocy układu sieci komórkowych. Układ oblicza podstawowe parametry obiektu. Obliczone wartości są przekazywane do systemu decyzyjnego, który dokonuje klasyfikacji. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sieci neuronowe"@pl, "systemy wizyjne"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 2001
Od strony: 181
Do strony: 188
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 19-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Barbara Siemiątkowska, Robert Kosiński. Wizyjny system ochrony zrobotyzowanych stanowisk pracy. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik chwytaka trójpalczastego

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej