Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40108Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40108Metadane zasobu
| Tytuł |
Zadanie przybliżonej linearyzacji modeli dynamiki manipulatorów |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jan Betta, Krzysztof Tchoń
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki. Przedstawiono metodę przybliżonej linearyzacji afinicznych systemów sterowania zaproponowaną przez Krenera ze szczególnym zastosowaniem do modeli dynamiki manipulatorów. Sformułowano twierdzenie, że dla większości systemów afinicznych zadanie przybliżonej linearyzacji staje się źle postawione, gdy rząd przybliżenia wzrasta. Pokazano, że dla rozważanego modelu dynamiki manipulatora zadanie przybliżonej linearyzacji jest zawsze dobrze postawione i rozwiązalne. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "manipulator"@pl, "system afiniczny"@pl, "linearyzacja"@pl, "Sprzężenie zwrotne"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 - Mechanika i sterowanie robotów
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1985 Od strony: 131 Do strony: 138 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-04-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)