Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40709Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40709Metadane zasobu
| Tytuł |
Zastosowanie funkcji sklejanych do aproksymacji ścieżek ruchu dla dwóch współpracujących robotów |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Wojciech Szynkiewicz
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki. Problem planowania dopuszczalnych ścieżek ruchu dla dwóch robotów wspólnie przenoszących obiekt sformułowano jako zadanie wariacyjne “z ustalonymi końcami”. Jest to zadanie poszukiwania minimum warunkowego funkcjonału w określonej klasie funkcji dopuszczalnych. Ze względu na nieliniowość zarówno funkcjonału (wskaźnika jakości) jak też ograniczeń, analityczne rozwiązanie tego zadania jest praktycznie niewykonalne. Zdyskretyzowano problem ciągły i wykorzystano jedną z metod przybliżonego rozwiązywania zagadnień wariacyjnych, zwaną metodą Ritza. Zbadano wpływ gęstości dyskretyzacji oraz wyboru bazy funkcji aproksymujących na postać wyznaczonych ścieżek ruchu i ich dopuszczalność. Porównano uzyskane rezultaty dla liniowych, sześciennych i trygonometrycznych funkcji sklejanych i pokazano ich przydatność do aproksymacji skoordynowanych ścieżek ruchu. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "systemy wielorobotowe"@pl, "planowanie ścieżki ruchu"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1993 Od strony: 317 Do strony: 324 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 14-05-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Wojciech Szynkiewicz. Zastosowanie funkcji sklejanych do aproksymacji ścieżek ruchu dla dwóch współpracujących robotów. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)