Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41299Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41299Metadane zasobu
| Tytuł |
Zastosowanie MRROC++ do budowy układu sterowania robotem zdolnym do werbalnej komunikacji z człowiekiem |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Włodzimierz Kasprzak, Cezary Zieliński, Artur Janicki, Maciej Staniak
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule przedstawiono strukturę układu komunikacji werbalnej robota z człowiekiem zrealizowanego w systemie MRROC++. Omówiono podstawowe etapy analizy i syntezy sygnału mowy w zakresie dwustronnej komunikacji realizowanej za pomocą komend głosowych. Podano fonetyczne modele stosowane do reprezentacji rozpoznawanych i syntezowanych słów. W tym zakresie określono zasady tworzenia bazy trzy-fonów względnie di-fonów, czyli podstawowych elementów fonetycznej reprezentacji w obu zagadnieniach. (Polski) Opis w innym języku: The paper presents the structure of a MRROC++ based application which performs verbal communication between a human and a robot. It consists of a several control processes, one speech recognition- and one speech synthesis-process. The basic structure and functions of the word-recognition process and the sentence synthesis process are described. Special focus two model bases for Polish speech: the tri-phone model for speech analysis and the diphone model for the synthesis process. The problem of prosody-based control for speech synthesis is addressed. (Angielski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2006 Od strony: 297 Do strony: 306 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Włodzimierz Kasprzak, Cezary Zieliński, Artur Janicki, Maciej Staniak. Zastosowanie MRROC++ do budowy układu sterowania robotem zdolnym do werbalnej komunikacji z człowiekiem. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)