Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/42369Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/42369Metadane zasobu
| Tytuł |
Zrobotyzowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Tadeusz Sarnowski, Andrzej Kolasa, Paweł Cegielski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2016 roku na XIV Krajowej Konferencji Robotyki. Odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi pozwala na przywrócenie im nie tylko nominalnych kształtów i wymiarów, ale także pozostałych parametrów oraz właściwości użytkowych. Jedną z metod jest napawanie łukowe. Automatyzacja procesu w odniesieniu do części maszyn nie jest łatwa z uwagi na niepowtarzalność wymiarów i kształtu w obszarze zużycia. W artykule przedstawiono oryginalną metodę opartą na robocie przemysłowym z procedurą automatycznej identyfikacji i pomiaru zużytych części, a następnie napawania zgodnie z indywidualnie generowanym programem. Omówiono ewolucję systemu oraz przykłady jego przemysłowego zastosowania. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XIV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 195, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2016 Od strony: 201 Do strony: 210 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 02-08-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Tadeusz Sarnowski, Andrzej Kolasa, Paweł Cegielski. Zrobotyzowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)