Analiza porównawcza algorytmów kinematyki odwrotnej manipula­torów mobilnych

Janusz Jakubiak

Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Analiza porównawcza algorytmów kinematyki odwrotnej manipulatorów mobilnych
Osoby	Autorzy: Janusz Jakubiak Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. Zadanie obliczania kinematyki odwrotnej jest istotnym etapem planowania ruchu manipulatorów mobilnych. W niniejszej pracy zajmujemy się algorytmami kinematyki odwrotnej wywodzącymi się z teorii sterowania. Dla dwóch wybranych modeli manipulatorów mobilnych przedstawiamy wyniki symulacji dla pięciu algorytmów regularnej i osobliwej kinematyki odwrotnej. Przedmiotem analizy porównawczej jest zbieżność algorytmów oraz kształt generowanych przez nie trajektorii. (Polski)
Słowa kluczowe	"robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "kinematyka odwrotna"@pl, "manipulator mobilny"@pl, "zadanie regularne"@pl, "zadanie osobliwe"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1 Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 273 Do strony: 282 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Janusz Jakubiak. Analiza porównawcza algorytmów kinematyki odwrotnej manipulatorów mobilnych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska

Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej