ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/40788

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40788

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Efektywne algorytmy zagadnienia odwrotnego i prostego dla klasy manipula­torów z przekładniami

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Efektywne algorytmy zagadnienia odwrotnego i prostego dla klasy manipula­torów z przekładniami
Osoby Autorzy: Krzysztof Kozłowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
W pracy przedstawiono rozwiązanie zagadnienia prostego oraz odwrotnego dynamiki dla klasy manipulatorów sztywnych z przekładniami. Oba zagadnienia rozwiązano w oparciu o nowoczesny aparat przestrzennej algebry operatorowej. Podstawowe operatory przestrzenne działające na wektorach i macierzach zebrano dla przejrzystości w punkcie 1 pracy. Rozwiązanie zagadnienia prostego i odwrotnego zapisano w postaci rekurencji, które przebiegają od postawy manipulatora do jego końcówki i w odwrotnym kierunku przy czym są to równania wektorowo-macierzowe. Rozpatrzono idealny i nieidealny model napędu. Ten ostatni uwzględnia takie zjawiska jak elastyczność przekładni, tarcie oraz luzy. Po oznaczeniach w punkcie 2 przedstawiono klasę manipulatorów z przekładniami. W punkcie 3 rozwiązano zagadnienie odwrotne dynamiki w postaci rekurencyjnej. W punkcie 4 przedstawiono dwa typy napędów. Kolejno rozwiązano zagadnienie proste dynamiki, analizę złożoności obliczeniowej algorytmów zagadnienia odwrotnego oraz prostego przedstawiono w punkcie 6. Na końcu pracy zamieszczono podsumowanie. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "zadanie proste dynamiki"@pl, "idealny i nieidealny model napędu"@pl, "złożoność obliczeniowa"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1996
Od strony: 38
Do strony: 49
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 31-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Krzysztof Kozłowski. Efektywne algorytmy zagadnienia odwrotnego i prostego dla klasy manipula­torów z przekładniami. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej