ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/41010

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41010

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Kinematycznie rozprzężony manipulator równoległy Polman-3-3 o sześciu stopniach swobody

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Kinematycznie rozprzężony manipulator równoległy Polman-3-3 o sześciu stopniach swobody
Osoby Autorzy: Krzysztof Mianowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.
W pracy przedstawiono nową koncepcję manipulatora równoległego rozprzężonego kinematycznie POLMAN- 3-3 o sześciu stopniach swobody. Manipulator jest dźwigniowym mechanizmem przestrzennym napędzanym silnikami umieszczonymi na podstawie. Ruchy przemieszczeń są realizowane za pomocą silników liniowych, natomiast zmianę orientacji zapewniają silniki o ruchu obrotowym. Dzięki szczególnemu doborowi schematu kinematycznego oraz parametrów geometrycznych mechanizmu, ruchy przemieszczeń nie wpływają na zmianę orientacji końcówki manipulatora. Mechanizm posiada analityczne rozwiązanie zarówno odwrotnego jak i prostego zagadnienia kinematyki. Uzyskane rozwiązanie manipulatora ma bardzo dobre, zbliżone do izotropowych własności przestrzeni roboczej. Charakteryzuje się ponadto prostotą i niskim kosztem wykonania. Manipulator może być wykorzystany do szybkiego montażu drobnych elementów oraz w pracach typu rapid prototyping. (Polski)
Słowa kluczowe "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "manipulator równoległy"@pl, "analiza kinematyczna"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1998
Od strony: 81
Do strony: 88
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 12-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Krzysztof Mianowski. Kinematycznie rozprzężony manipulator równoległy Polman-3-3 o sześciu stopniach swobody. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej