Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41010Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41010Metadane zasobu
| Tytuł |
Kinematycznie rozprzężony manipulator równoległy Polman-3-3 o sześciu stopniach swobody |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Krzysztof Mianowski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono nową koncepcję manipulatora równoległego rozprzężonego kinematycznie POLMAN- 3-3 o sześciu stopniach swobody. Manipulator jest dźwigniowym mechanizmem przestrzennym napędzanym silnikami umieszczonymi na podstawie. Ruchy przemieszczeń są realizowane za pomocą silników liniowych, natomiast zmianę orientacji zapewniają silniki o ruchu obrotowym. Dzięki szczególnemu doborowi schematu kinematycznego oraz parametrów geometrycznych mechanizmu, ruchy przemieszczeń nie wpływają na zmianę orientacji końcówki manipulatora. Mechanizm posiada analityczne rozwiązanie zarówno odwrotnego jak i prostego zagadnienia kinematyki. Uzyskane rozwiązanie manipulatora ma bardzo dobre, zbliżone do izotropowych własności przestrzeni roboczej. Charakteryzuje się ponadto prostotą i niskim kosztem wykonania. Manipulator może być wykorzystany do szybkiego montażu drobnych elementów oraz w pracach typu rapid prototyping. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "manipulator równoległy"@pl, "analiza kinematyczna"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 81 Do strony: 88 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 12-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Krzysztof Mianowski. Kinematycznie rozprzężony manipulator równoległy Polman-3-3 o sześciu stopniach swobody. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)