English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://zasobynauki.pl/zasoby/41112Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/41112Resource metadata
| Title |
Lokalizacja pieszego przy użyciu filtracji Kalmana |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Szymon Ceranka
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. Omawiany problem lokalizacji polega na estymacji położenia pieszego na podstawie odczytów nawigacji satelitarnej i zliczeniowej. W referacie opisano właściwości nawigacji satelitarnej i zliczeniowej, wprowadzono nieliniowy model dynamiki pieszego i zaproponowano metodę połączenia odczytów obu metod nawigacji przy użyciu rozszerzonej filtracji Kalmana dostosowanej do kolorowego szumu pomiarowego. Przedstawiono zbudowany system pomiarowy i uzyskane wyniki doświadczalne. (Polish) |
| Keywords | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "GPS"@pl, "nawigacja satelitarna"@pl, "nawigacja zliczeniowa"@pl, "rozszerzony filtr Kalmana"@pl, "kolorowy szum"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 2001 From page: 195 To page: 204 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 18-07-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)