ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Modele matematyczne i metody kompensacji wibracji robota z elastycznym ramieniem, badania symulacyjne i eksperymentalne

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Modele matematyczne i metody kompensacji wibracji robota z elastycznym ramieniem, badania symulacyjne i eksperymentalne
Osoby Autorzy: Ryszard Leniowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.
Referat prezentuje modele matematyczne robota z elastycznym ramieniem - liniowy stanowiący podstawę projektowania układu regulacji oraz nieliniowy dla potrzeb badań symulacyjnych. Na podstawie modelu liniowego przeprowadzono syntezę zmodyfikowanego regulatora typu LQ wykorzystując metodę lokalizacji biegunów w zadanym obszarze. Opracowany w tym celu program komputerowy uwalnia projektanta od czasochłonnych i uciążliwych operacji ręcznych. Skuteczność tłumienia wibracji rezonansowych zbadano metodą symulacyjną i eksperymentalną. Wybrane rezultaty badań zamieszczono w końcowym fragmencie pracy. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sterowanie"@pl, "Model matematyczny"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1993
Od strony: 170
Do strony: 177
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 14-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Ryszard Leniowski. Modele matematyczne i metody kompensacji wibracji robota z elastycznym ramieniem, badania symulacyjne i eksperymentalne. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, https://zasobynauki.pl/zasoby/modele-matematyczne-i-metody-kompensacji-wibracji-robota-z-elastycznym-ramieniem-badania-symulacyjn,40700/. Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: 14.07.2025.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej

Informacja o ciasteczkach

Do prawidłowego działania strony oraz analizy statystycznej wykorzystujemy pliki cookies. Szczegółowe informacje dotyczące cookies znajdują się w paragrafie 6 naszej Polityki prywatności. Ustawienia można w każdej chwili zmienić klikając w link "Ustawienia cookies" dostępny w stopce strony.