Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41069Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41069Metadane zasobu
| Tytuł |
Podejście analityczne do oceny wydajności układu dwurobotycznego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Robert Wójcik
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy rozważa się gniazdo produkcyjne, w którym występują dwa roboty współpracujące przy realizacji określonego zadania. Każdy z robotów cyklicznie wykonuje zadaną sekwencję operacji technologicznych. Przyjmuje się, że jedna z operacji w każdej sekwencji realizowana jest w oparciu o wspólny zasób, który musi być wykorzystywany w trybie wzajemnego wykluczania (np. zasobem może być wspólna przestrzeń robocza). System tego typu może być rozpatrywany jako układ dwóch, współbieżnych, cyklicznych procesów sekwencyjnych, konkurujących o dostęp do zasobu. Przedstawiono metodę modelowania i oceny wydajności systemu procesów cyklicznych. Zadanie analizy wypadkowego 2-procesu podzielono na przypadki, dla których istnieją rozwiązania szczególne. Przy założeniu stałej reguły rozstrzygania konfliktów zasobowych wyprowadzono równania stanu określające chwile rozpoczęcia operacji przez procesy w kolejnych iteracjach. Dokonano analizy zachowania układu w stanie ustalonym. Wyznaczono zależność czasu cyklu i czasu oczekiwania procesów składowych na dostęp do zasobu od parametrów systemu. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "systemy produkcyjne"@pl, "procesy cykliczne"@pl, "synchronizacja"@pl, "dynamika układów"@pl, "równania stanu"@pl, "czas cyklu"@pl, "ocena wydajności"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 83 Do strony: 93 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 15-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)