ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/40938

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40938

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Realizacja graficznego systemu programowania i weryfikowania trajektorii robota na przykładzie ROBO-L2

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Realizacja graficznego systemu programowania i weryfikowania trajektorii robota na przykładzie ROBO-L2
Osoby Autorzy: R. Bąk, Tomasz Jedwabny, Andrzej Kasiński, Jarosław Majchrzak, G. Niwczyk
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
W referacie opisano oprogramowanie do sterowania i programowania robota edukacyjnego ROBO-L2 opracowane przez autorów. System pozwala wykorzystać PC jako sterownik robota gwarantujący odtwarzanie gładkich, interpolowanych wielomianowo trajektorii. Ponadto udostępnia użytkownikowi konsolę graficzną wspomagającą programowanie zadań robota na bieżąco i off-line przy pomocy wizualizowanej sceny wirtualnej. Jednym z elementów jest też algorytm wykrywania i lokalizowania kolizji powiększonego modelu geometrycznego robota z przeszkodami w jego otoczeniu, wykorzystywany do weryfikowania zaplanowanych trajektorii. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "programowanie robotów"@pl, "generowanie trajektorii"@pl, "wykrywanie kolizji"@pl, "symulator graficzny"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1996
Od strony: 243
Do strony: 250
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 31-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

R. Bąk, Tomasz Jedwabny, Andrzej Kasiński, Jarosław Majchrzak, G. Niwczyk. Realizacja graficznego systemu programowania i weryfikowania trajektorii robota na przykładzie ROBO-L2. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej