Sprzężenie wizyjne dla robota dydaktycznego z wykorzystaniem webkamery

Maciej Brzeziński; Dariusz Zarychta

Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Sprzężenie wizyjne dla robota dydaktycznego z wykorzystaniem webkamery
Osoby	Autorzy: Maciej Brzeziński, Dariusz Zarychta Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. Referat przedstawia sposób wykorzystania popularnej kamery internetowej dla konstrukcji sprzężenia wizyjnego wykorzystywanego w sterowaniu manipulatorem dydaktycznym FESTO. Zaprezentowano architekturę systemu, zadanie jakie zostało postawione oraz uwarunkowania jego wykonania. Specyfika zadania wymagała zastosowania jako układu sensorycznego układu wizyjnego o możliwie małym koszcie. Tego typu wymaganie spełnia obecnie układ typu WebKamera podłączana do typowego obecnie komputera poprzez łącze USB. W referacie położono nacisk przede wszystkim na uniwersalność zastosowanego rozwiązania, dzięki któremu może ono znaleźć szerokie zastosowanie w laboratoriach robotyki. (Polski)
Słowa kluczowe	"robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "architektura klient-serwer"@pl, "systemy wizyjne"@pl, "sterowanie robotem"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 175 Do strony: 180 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 19-07-2019
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Maciej Brzeziński, Dariusz Zarychta. Sprzężenie wizyjne dla robota dydaktycznego z wykorzystaniem webkamery. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska

Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej