ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Sterowanie wieioagentowe zespołu robotów mobilnych - realizacja wybranych agentów wspoma­gających zadania nawigacyjne

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Sterowanie wieioagentowe zespołu robotów mobilnych - realizacja wybranych agentów wspoma­gających zadania nawigacyjne
Osoby Autorzy: Andrzej Kasiński, Michał Kowalski, Filip Ponulak, Piotr Skrzypczyński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.
W referacie przedstawiono architekturę wieloagentowego systemu robotów mobilnych wraz z jej częściową implementacją. Omówiono realizację dwóch klas agentów: agentów percepcyjnych i agentów mobilnych. Zdefiniowano tryby komunikacji w systemie w oparciu o protokół Contract Net Protocol. Architekturę logiczną systemu wieloagentowego odniesiono do przykładowej realizacji zadania samolokalizacji agentów mobilnych. (Polski)
Słowa kluczowe "systemy wieloagentowe"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "sterowanie rozproszone"@pl, "pozycjonowanie"@pl, "roboty mobilne"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 2001
Od strony: 139
Do strony: 148
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 29-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Andrzej Kasiński, Michał Kowalski, Filip Ponulak, Piotr Skrzypczyński. Sterowanie wieioagentowe zespołu robotów mobilnych - realizacja wybranych agentów wspoma­gających zadania nawigacyjne. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, https://zasobynauki.pl/zasoby/sterowanie-wieioagentowe-zespolu-robotow-mobilnych-realizacja-wybranych-agentow-wspomagajacych-za,41164/. Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: 23.02.2025.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej

Informacja o ciasteczkach

Do prawidłowego działania strony oraz analizy statystycznej wykorzystujemy pliki cookies. Szczegółowe informacje dotyczące cookies znajdują się w paragrafie 6 naszej Polityki prywatności. Ustawienia można w każdej chwili zmienić klikając w link "Ustawienia cookies" dostępny w stopce strony.