ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/41072

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41072

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Tendencje rozwojowe w budowie i sterowaniu zespołów napędowych robotów mobilnych

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Tendencje rozwojowe w budowie i sterowaniu zespołów napędowych robotów mobilnych
Osoby Autorzy: Edward Jezierski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.
Konstrukcje robotów mobilnych różnią się od robotów stacjonarnych dwiema istotnymi cechami. Po pierwsze liczba stopni swobody mechanicznej jest tutaj zdecydowanie większa, a po drugie robot mobilny musi być szczególnie energooszczędny. Stąd wynika, że zagadnienie doboru jednostek napędowych dla robota mobilnego, zarówno do realizacji ruchów globalnych jak i manipulacyjnych, rzutuje w znacznym stopniu na podstawowe parametry użytkowe robota. Chodzi tu zwłaszcza o stosunek udźwigu robota do jego masy własnej oraz czas trwania misji robota autonomicznego. Należy podkreślić, że wymagania te są szczególnie ostre w przypadku robotów kroczących, do napędu których trzeba użyć nawet kilkadziesiąt niezależnych jednostek. Mimo tego możliwości ruchowe istniejących prototypów tych robotów są bardzo prymitywne w stosunku do zwierząt czy ludzi. Dla porównania warto dodać, że człowiek posiada ponad pięćset mięśni szkieletowych, którymi jest w stanie aktywnie sterować. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "napęd elektryczny"@pl, "roboty mobilne"@pl, "sterowanie robotem"@pl, "napęd pneumatyczny"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1998
Od strony: 109
Do strony: 118
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 15-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Edward Jezierski. Tendencje rozwojowe w budowie i sterowaniu zespołów napędowych robotów mobilnych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Zastosowanie metody ruchu ślizgowego do stero­wania serwonapędów robotów

Stefan Brock, Tadeusz Kaczmarek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej