ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/41057

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41057

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Wieloagentowy system robotów mobilnych. Opis projektu

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Wieloagentowy system robotów mobilnych. Opis projektu
Osoby Autorzy: Andrzej Kasiński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.
W artykule opisano przesłanki, założenia i wybrane koncepcje sterowania systemu wieloagentowego, realizowanego w ramach konsorcjum COPERNICUS ”Multi-Agent Robot Systems for Industrial Applica­tions in the Transportation Domain”. W szczególności, przedstawiono racje, dla których przyjęto podejście wieloagentowe do sterowania i koordynacji współpracy zespołu robotów mobilnych wyposażonych w różnorodne podsystemy sensoryczne. Przedstawiono zadania, w przypadku których takie podejście może zwiększyć efektywność całego systemu. Uzasadniono przyjęte założenia realizowanej koncepcji. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "autonomia"@pl, "sterowanie rozproszone"@pl, "roboty mobilne"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1998
Od strony: 241
Do strony: 247
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 12-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Andrzej Kasiński. Wieloagentowy system robotów mobilnych. Opis projektu. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej