English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://zasobynauki.pl/zasoby/40951Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/40951Resource metadata
| Title |
Wiełoprocesorowy system sterowania ze sprzężeniem wizyjnym |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Bogdan Kwolek, Marian Wysocki
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. Zagadnieniem któremu obecnie poświęca się dużo uwagi w laboratoriach badawczych dużych koncernów i instytutów jest współpraca robotów mobilnych, pracujących w automatycznej obsłudze gniazd produkcyjnych czy całych procesów technologicznych. W systemie sterowania poruszających się robotów kluczową rolę odgrywają systemy wizyjne i związane z nimi algorytmy sterowania. W niniejszej pracy przedstawiono koncepcje, stan realizacji i wyniki testów wieloprocesorowego systemu sterowania ze sprzężeniem wizyjnym. Omówiono kartę z 32-bitowym procesorem do składowania w pamięci szybkozmiennych przebiegów, w tym sygnałów wizyjnych. Podano wyniki eksperymentu, w którym zadanie planowania trajektorii dla laboratoryjnego robota mobilnego zrealizowano w układzie ze statyczną, monochromatyczną kamerą CCD i siecią transputerów nowej generacji. Omówiono możliwości wieloprocesorowego systemu do przetwarzania sygnałów wizyjnych, wykorzystującego asynchroniczny przełącznik pakietów ST 004. (Polish) |
| Keywords | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "system wizyjny"@pl, "transputer"@pl, "robot mobilny Khepera"@pl, "programowanie dynamiczne"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: scientists, teachers, students Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Place of publication: Wrocław Publisher: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Time of publication: 1996 From page: 362 To page: 369 ISSN: 0324-9794 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 12-06-2019 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Similar resources
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)