Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40635Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40635Metadane zasobu
| Tytuł |
Zmodyfikowana metoda R.M. Taylora parametryzacji ścieżek prostoliniowych ruchu robota IRb-6 |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Ignacy Dulęba, Barbara Łysakowska
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1990 roku na III Krajowej Konferencji Robotyki. Artykuł zawiera, zmodyfikowany algorytm R. M. Taylora planowania segmentu prostoliniowego trajektorii ruchu dla robota nieredundantnego. Korzystając z faktów empirycznych unika się rekurencyjnego sprawdzania odchylenia punktów próbnych od zadanej ścieżki efektora. Trajektoria robota, generowana ON-LINE, spełniająca zadaną jakość śledzenia ścieżki efektora otrzymywana jest w postaci analitycznej wewnętrznych współrzędnych kitowych robota. Ten rodzaj parametryzacji ścieżki ruchu robota IRb-6 ma duże zalety we wstępnym etapie optymalizacji jego ruchu. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "tor ruchu"@pl, "efektor robota"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały III Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1990 Od strony: 61 Do strony: 66 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 09-05-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Ignacy Dulęba, Barbara Łysakowska. Zmodyfikowana metoda R.M. Taylora parametryzacji ścieżek prostoliniowych ruchu robota IRb-6. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)