ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41073Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41073Metadane zasobu
Tytuł |
Znormalizowane parametry i metody oceny właściwości funkcjonalnych robotów przemysłowych |
---|---|
Osoby |
Autorzy:
Wojciech Klimasara
Partner: Politechnika Wrocławska |
Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. W warunkach swobodnej międzynarodowej wymiany towarowej szczególnego znaczenia nabierają znormalizowane parametry i metody badawcze w celu określenia właściwości maszyn i urządzeń przemysłowych. Przyjęcie znormalizowanych parametrów oceny i metod badań ułatwia porozumienie między dostawcą a odbiorcą urządzeń, przyczyniając się znacznie do skrócenia czasu negocjacji technicznych i handlowych. W przypadku robotów przemysłowych zagadnienia te stają się szczególnie ważne ze względu na uniwersalny charakter robota jako urządzenia technologicznego. Wynikające z jego uniwersalności różne możliwości zastosowań wymagają spełnienia często zupełnie odmiennych wymagań. Ważnym problemem z punktu widzenia konstruktora i projektanta zrobotyzowanego systemu produkcyjnego jest znajomość znormalizowanych kryteriów oceny robotów przemysłowych, a szczególnie umiejętność przełożenia wymagań wynikających z zapewnienia prawidłowości przebiegu technologicznego na znormalizowane kryteria i parametry oceny robota przemysłowego. W niniejszej pracy dokonano krótkiego przeglądu stanu normalizacji w zakresie robotów przemysłowych pod kątem parametrów i metod oceny ich właściwości funkcjonalnych. (Polski) |
Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl |
Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 119 Do strony: 123 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
Licencja | CC BY-SA 4.0 |
Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 15-07-2019 |
Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Wojciech Klimasara. Znormalizowane parametry i metody oceny właściwości funkcjonalnych robotów przemysłowych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)