Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40990Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40990Metadane zasobu
| Tytuł |
Synteza zadaniowo zorientowanego programu robotów w gnieździe produkcyjnym |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Paweł Rogaliński
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. Praca przedstawia metodę syntezy programu dla robotów przemysłowych w gniazdach produkcyjnych realizujących potokowo-liniowe procesy produkcyjne. W pierwszym kroku poszukiwane są uporządkowane ciągi operacji i odpowiadające im marszruty produkcyjne, które stanowią podstawę do wygenerowania planu działań robotów. Plan działań jest zbiorem elementarnych akcji robota. Dla każdej akcji tworzona jest procedura obsługi, która ostatecznie jest dekomponowana na ciąg instrukcji ruchowych robota. Ostatnim krokiem syntezy jest geometryczna interpretacja programu, która polega na zaplanowaniu bezkolizyjnych trajektorii ruchu manipulatora. Uzyskany program może być wykonywany przez hierarchiczny system sterowania gniazdem produkcyjnym. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "programowanie robotów"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "elastyczne gniazdo produkcyjne"@pl, "planowanie akcji"@pl, "produkcja potokowa"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1996 Od strony: 208 Do strony: 215 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 08-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)