ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/40925

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40925

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Uniwersalny adaptacyjny lambda-śledzący układ sterowania robota

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Uniwersalny adaptacyjny lambda-śledzący układ sterowania robota
Wariant tytułu: Uniwersalny adaptacyjny λ-śledzący układ sterowania robota
Osoby Autorzy: Alicja Mazur
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
W referacie proponuje się użycie uniwersalnego adaptacyjnego układu sterowania z martwą strefą do sterowania robota w celu zapewnienia śledzenia zadanej trajektorii. Proponowany układ sterowania zapewnia zbieżność błędu śledzenia położenia do wybranego, niezerowego otoczenia punktu 0, pomimo całkowitej nieznajomości modelu dynamiki manipulatora. Rozważania zilustrowano na przykładzie manipulatora IRb-6. (Polski)
Słowa kluczowe "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "lambda śledzenie"@pl, "dynamiczne sprzężenie zwrotne"@pl, "układ sterowania adaptacyjnego"@pl, "sterowanie adaptacyjne"@pl, "manipulator"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1996
Od strony: 124
Do strony: 131
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 31-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Alicja Mazur. Uniwersalny adaptacyjny lambda-śledzący układ sterowania robota. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej